O Sistema Solar consiste do Sol e de todos os objectos que o orbitam, incluindo asteróides, cometas, luas e planetas. A Terra é o terceiro planeta do Sistema Solar.A grande variedade de objectos que existe no Sistema Solar está dividida em várias categorias. Nos últimos anos descobriu-se que muitas destas categorias não estão tão bem delineadas como antes se pensava:

• O Sol é uma estrela da classe espectral G2 que contém 99,86% da massa total do Sistema Solar.
  • Os planetas do Sistema Solar são os oito corpos regularmente com os nomes de: Mercúrio,Vénus, Terra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano e Neptuno. O “status” de Plutão foi recentemente alterado para planeta-anão pela União Astronómica Internacional;
  • Os objectos que orbitam estes planetas têm o nome de luas;
  • O pó e outras pequenas partículas que orbitam estes planetas formam anéis planetários;
  • O detrito espacial de origem artificial pode ser encontrado em órbita da Terra;
  • Os planetesimais, a partir dos quais os planetas se formaram, são corpos sub-planetários que sofreram a acreção durante os primeiros anos do Sistema Solar e que agora já não existem. O nome é por vezes usado para referir asteróides e cometas no geral, ou para asteróides com menos de 10 km de diâmetro.

• Os asteróides são objectos mais pequenos que planetas, situados mais ou menos dentro da órbita de Júpiter, compostos em grande parte por minerais não-voláteis. São subdivididos em grupos e famílias, com base nas suas características orbitais específicas.
  • Os asteróides também podem ter outros objectos mais pequenos a orbitá-los, tal como luas. Não se distinguem tão claramente como as luas planetárias, por vezes sendo quase tão grandes quanto os seus companheiros.
  • Os asteróides trojanos estão localizados nos pontos L₄ ou L₅ de Júpiter, embora o termo seja por vezes também utilizado para asteróides noutros pontos de Lagrange.
  • Os meteoróides são asteróides que variam em tamanho, desde partículas do tamanho de um grão de pó, até com algumas dezenas de metros de comprimento.